Bộ điều khiển chuyến bay APM 6HGPS 915Mhz APM 2.8 6M/H GPS & OSD & Đo từ xa vô tuyến

Điểm nổi bật

GPS

• 6MGPS/6HGPS
• Cáp cấp nguồn: kiểu mặc định của APM
• La bàn: 6M/6H
• Đường ra của thiết bị đầu cuối: tương thích với cổng nối tiếp APM và cổng I2C

Từ xa

• Đài 3DRobics 3DR là cách lý tưởng để thiết lập kết nối đo từ xa giữa APM của bạn và trạm mặt đất. Nhỏ, rẻ tiền và có phạm vi phủ sóng lớn, đài 3DR sử dụng chương trình cơ sở nguồn mở cho phép chúng tôi thực hiện những việc mà các đài khác không thể làm được
• Có vỏ bảo vệ
• Kích thước rất nhỏ
• Trọng lượng nhẹ (dưới 4 gram không có ăng-ten)
• Có sẵn ở các biến thể 900 MHz hoặc 433 MHz
• Độ nhạy máy thu tới -121 dBm
• Công suất phát lên tới 20dBm (100mW)
• Liên kết nối tiếp minh bạch
• Tốc độ dữ liệu không khí lên tới 250kbps
• Phạm vi khoảng 1 dặm
• Báo cáo trạng thái và đóng khung giao thức MAVLink
• Trải phổ nhảy tần (FHSS)
• Ghép kênh phân chia thời gian thích ứng (TDM)
• Hỗ trợ LBT và AFA
• Chu kỳ nhiệm vụ có thể cấu hình
• Mã sửa lỗi tích hợp (có thể sửa tới 25% lỗi bit dữ liệu)
• Phạm vi được chứng minh là vài km với ăng-ten omni nhỏ
• Có thể được sử dụng với bộ khuếch đại hai chiều để có phạm vi rộng hơn
• Phần mềm mã nguồn mở
• Lệnh AT cho cấu hình radio

Mô-đun nguồn (có BEC)

• Được sử dụng để kiểm tra điện áp và dòng điện của pin, bảng điều khiển chuyến bay, tính toán năng lượng còn lại của hai pin tiếp nhận, ước tính thời gian còn lại của chuyến bay.
• Điện áp đầu vào tối đa 6S, có thể đo dòng điện tối đa là 90A, thực hiện kiểm soát các tấm và giám sát điện áp dung lượng pin. Phát hiện dòng điện áp của Dr Các thông số thiết kế chính thức, thông số thiết kế và 3 trạm mặt đất (máy hoạch định nhiệm vụ) có thể tham khảo trực tiếp Cài đặt Wiki chính thức

OSD

• APM có một bo mạch OSD đồng hành có tên MinimOSD. Nó đọc tất cả dữ liệu MAVLink trong luồng đo từ xa APM và phủ nó lên luồng video nếu bạn đang sử dụng camera tích hợp và bộ phát video không dây. Điều này hữu ích nếu bạn đang bay ở chế độ Góc nhìn thứ nhất (FPV) hoặc không muốn sử dụng máy tính xách tay tại hiện trường để xem dữ liệu đo từ xa của mình trong Công cụ lập kế hoạch nhiệm vụ.
• Lưu ý: Đây là mô-đun nguồn mở

Tính năng APM 2.8

• Giao diện được thay đổi từ 1.0mm 6P SM06B GPS sang giao diện la bàn ngoài DF13-4P I2C, đặt giao diện GPS DF13- 5P với giao diện la bàn ngoài
• Giao diện I2C đã được thay đổi thành giao diện MUX đa chức năng, người dùng có thể cấu hình giao diện như UARTO, UART2, I2C, OSD, giao diện OSD mặc định
• 2.8 QUẢNG CÁO LP2985-3.3, điện áp đạt 16V, tăng độ tin cậy, giảm xác suất xảy ra sự cố điện áp đối với tình trạng Bad Gyro
• 2.8 dùng jumper cap để chọn, tìm các chân MAG trên board, cắm jumper cap là la bàn tích hợp, tháo nắp jumper là la bàn bên ngoài
• V2.5 chỉ bổ sung thành phần tần số gigh của mạch lọc được làm bằng 0.1uF để lọc nhiễu tần số cao, bo mạch không có công suất lớn sử dụng tụ điện để lọc thành phần tần số thấp của gợn sóng,2.8 Đã thêm 47 uf tụ điện tantalum, cải thiện chip APM trên bo mạch, độ ổn định của nguồn điện

Đặc điểm kỹ thuật